AGV小车能自动化完成物料搬运、运输等任务，根据路径规划算法，减少不必要的转弯和停顿，提高运输效率，因此在现代物流中越来越重要。此外，江苏恒力化纤股份有限公司长丝E区质检车间通过控制系统进行任务分配和调度，实现多台AGV小车之间的协同作业。自动送料系统和智能检测设备，也能减少人工操作错误和提高生产效率。
　　然而，我们在使用AGV小车的过程中发现，两包丝包相撞会使AGV小车上的丝包发生倒包，造成一定损失。为提升AGV小车性能，解决该问题，在长丝E区质检车间主任带领下，我们对AGV小车进行优化改造，主要有以下三个解决方案。
　　在AGV小车上安装更高精度的反光镜，以提高光电感应器感应丝包位置的能力，从而反馈信息到下一包丝包是否继续向AGV小车上移动，预防性地解决一些倒包问题，减少停机时间，提高生产效率；AGV小车的阻挡器在原基础上加高了高度，减少因丝包使用的木架不同，阻挡器发挥不了作用，导致丝包向前滑落而倒包的现象；在AGV小车中间加装一个光电感应器，使边缘和中间的光电感应器能同时感应到丝包，减少因光电感应器感应不足而传送错误信息的机率，提高信息传送准确率。
　　经过本次改造，AGV小车的相关问题得到了有效解决。（万娟娟）（恒力集团版权所有，如需转载请注明出处）